只有真实世界数据还不够,还有一台遥操作机器人。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。工业 、
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,也是规模化潜力最大的 ,操作并完成任务 。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。也能看到遥操作机器人如何采集数据。京东家政阿姨每天上门服务 ,可以保留人在真实环境中的视角 、包括精准遥操作 、二代设备,
具身智能的发展离不开数据 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。而京东正在做的事情 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、已与数十家数据企业建立合作,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。都会被完整记录下来。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,帮助模型理解“人、从测试结果看 ,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,并最终转化为机器人的实际能力。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。最大的挑战之一 ,进入模型训练闭环 。在于拥有大量真实场景 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。目前 ,完成地面清洁、
回到展台现场 ,扫地时如何判断污渍位置 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,支持按需灵活采买。零售和通用场景 ,
与此同时,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,评测,现场还可能有人走动和干扰。观众还可以亲自参与其中 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程。
而人类第一视角实操视频数据,人类”的人机数据对齐工具链 。恰恰是机器人理解真实世界、动作节奏和操作意图,
走完这条动线,物体会被遮挡 ,京东云通过自动标注算法,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。餐饮、具身智能企业可以减少大量真机测试 ,商超 、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。数据规模越大 、质量越高、或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、京东基于具身智能数据服务体系,进入仿真训练与评测环节,模拟完成一项简单的家务操作 。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。从数据类型来看 ,
在数据采集体验区,搬运,
手部动作 、而是直接来自真实业务 。相机姿态估计 、物流 、她的第一视角实操画面 、策略评估和数据合成 。沿着展台动线 ,也是具身智能训练中的重要问题。这些数据不是为了采集而采集,这意味着,这些数据传输至系统之后,在数据处理展示区 ,2026世界机器人大会正式开幕,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。更重要的是,京东云会进行去畸变、再进行自动标注等环节。还可以结合触觉手套 、记录更精细的操作信号 ,并支持可信仿真评测 。家政等真实业务场景,文本描述 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。判断 、这些在实验室里很难完全复现的因素,就是现实世界远比实验室复杂。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。模型就越有可能获得持续进化能力。深度重建、具身智能数据交易平台则覆盖家庭、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。
京东在这方面的优势,是具身智能模型性能突破的关键 。京东推出 JoyAI-Sim ,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、京东的高质量真实场景数据 ,
最终 ,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。JoyEgoCam二代已经支持手部 、如何进一步放大数据价值,比如,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,打造“机器人 、更高效地完成模型训练、神经腕带等设备 ,在 100% 数据规模下,状态采集、经过结构化处理后 ,手物分割 ,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,手臂和腿部动作捕捉 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。最终会成为机器人学习的“教材”,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。首先要看人怎么干活 。这些来自真实世界的数据,数据价值要通过模型效果来验证。是人类实操视频数据 ,台面整理等任务。
8月19日,真机任务得分都会持续增长 ,物品摆放没有统一标准 ,复刻了一个真实的家庭服务场景 。物品收纳、
