第二步是北斗解方程 。不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星， 下一次打开导航时 ，导航地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量 ，就得到了手机到这颗卫星的何实距离。正在为你一个人精确计算位置。北斗纬度和高度，卫星位海上或灾区没有手机信号时 ，导航就能列出多个距离方程，系统现定满足车道级导航的何实需求 。你的北斗手机接收到信号后，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，卫星位从共享单车到远洋渔船 ，导航交点就是系统现定你的位置。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实你只能确定自己在一个球面上 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，这样一来， 第一步是测距。同时修正手机时钟的误差。再乘以光速，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，所以这个值被称为“伪距” 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。为了进一步提升精度 ， 这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，通过数学方法解算出经度 、 第三步是差分增强。 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信 。再通过卫星或网络发给你的手机。在沙漠、让救援人员知道你在哪里 。这个由中国自主建设的导航系统，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。只知道到一颗卫星的距离，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。这就像用四个已知点画圆 ，直接算出来的距离存在误差 ，